Борьба с трением, резонансами и пульсациями

Каждый сервоузел серии Sigma оснащен полным набором алгоритмов компенсации, которые фактически устраняют механические проблемы, отрицательно влияющие на скорость, точность и плавность движения сервопривода.

  • Компенсация резонанса противодействует естественным механическим резонансам оборудования
  • Компенсация пульсаций устраняет колебания, вызванные зубчатым зацеплением двигателя и вибрационными эффектами в двигателе
  • Компенсация на основе модели трения автоматически корректирует изменения в работе машины, вызванные износом компонентов и другими возникающими со временем эффектами трения